お盆休みの工作　その２

こんばんは、お盆休みで広島の実家に帰ってきている石川です。

今年のお盆は酷暑でどうにもならない暑さですが、
皆さんはどうお過ごしでしょうか？

私は2ヶ月ほど前から組み立てているクワッドコプターを完成させて、
実家近くの河原でテスト飛行を楽しんでいます。

クワッドコプターというのは羽が4枚あるヘリコプターのことで、
京商が輸入しているAR Droneは誰でも飛ばせる機体として有名です。



最新のAR Drone2.0の詳細はこちら。

私もこれまでもAR Droneを楽しんでいましたが、
もうちょっと本格的なものが欲しくなり、
今回は部品を一つずつ選んで自分専用のクワッドコプター組み立てました。



最初にフレームを選び、
その機体の大きさに合ったモーター、プロペラ、アンプ、
バッテリーを選択します。

そして重要なのはフライトユニット。
これは４枚のプロペラを制御して機体を自立安定させるコンピューターです。

私が選んだものは入門用ですが、
ジャイロユニット、気圧計（高度計）、GPSが装備されており、
自動操縦で離陸した場所へ帰還して着陸が可能です。



操縦は8ch程度の2.4GHzのラジコン用の送受信機を使います。
機体自体は自立制御なので、基本的にはコマンドの送信を行うような操縦になります。



完成すると結構な大きさです。
機体が完成した後はパソコンと接続して、
機体に合わせたセッティングを行います。

私の場合には、先月の初フライトで浮いたものの、セッティングが悪く墜落。
いきなりフレームが骨折し、フライトユニットのジャイロが破損・・・。
完全にやり直しになってしまいました。

それから一か月。
部品を海外から取り寄せて、今週の月曜日に修理が完了しました。

実家の広島にも持参して、
日が沈む夕方にテスト飛行をしながら調整を繰り返しています。

超突貫ですが動画にまとめてみました。



AR Droneと一緒にテスト飛行をしています。

うちの実家の隣はお寺でして、
住職さんのリクエストによりお寺から離陸しています。
勝手に飛ばしている訳ではありませんのであしからず。
※大きなヘリは非常に危険ですので安全の確保を忘れずに。

AR Droneはスマートフォンで簡単に空撮を楽しむことが出来ます。
私の自作機は空撮のシステムがありません。
今後カメラを搭載できるようにしたいと思っています。

現段階では完全に私の趣味ですが、
今後皆様から要望が頂けるようでしたら、
本格的なクワッドコプターの製品化を検討していきたいです。

そして最後に、
ちょっとくじけそうな工作が一つ・・・・。



日本が誇る金型芸術の一つ！！
今週発売になったばかりのガンダムVer.3.0。

とりあえず組み立て始めたのですが、パーツ点数が多すぎ！！

変形可能なコアファイターは感動ものですが、
金型の出来に一つずつ感心していたら全く先に進みません（笑）
※まだコアファイターと胸の部分しか出来ていません（爆）

部品ひとつひとつの勘合の気持ち良さ。

この膨大な部品を一つずつ図面を書いて、寸法の調整するなんて、
天文学的な時間が掛かっていると思います。
まさに芸術品！！

完成までにはかなりの時間が必要だと思いますが、
じっくり楽しみたいと思います。

お盆休みもそろそろ終盤。

私も明日神奈川へ戻りますが、
残りのお休みを目一杯楽しみましょう！！